当输入为阶跃信号时，调节器输出以恒定不变的速率变化，这是（）。

1、纯滞后环节的特性是：当输入信号产生一个阶跃变化时，其输出信号要经过（），才开

纯滞后环节的特性是：当输入信号产生一个阶跃变化时，其输出信号要经过（），才开始等量地反映输入信号的变化。AA、一段被控变量BB、一段控制作用CC、一段调节时间DD、一段纯滞后时间

2、积分控制规律中，如果输入信号为阶跃信号，积分时间为1分钟，那么2分钟以后，输

积分控制规律中，如果输入信号为阶跃信号，积分时间为1分钟，那么2分钟以后，输出变量应为输入变量的（）倍。AA、1BB、2CC、3DD、4

3、有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，最

有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，最后稳定在某个值上，这是（）A比例调节器BPI调节器CPID调节器DPD调节器

4、积分环节的特性是：当输入信号作阶跃变化时，它的输出信号将随着时间等速地一直变

积分环节的特性是：当输入信号作阶跃变化时，它的输出信号将随着时间等速地一直变化到最大或最小；只有当输入信号的增量（）时，输出信号才在一个新的数值上稳定下来。AA、不变B...

5、一个调节器当输入阶跃偏差信号时，输出也是阶跃变化信号，该调节器是（）。

一个调节器当输入阶跃偏差信号时，输出也是阶跃变化信号，该调节器是（）。AP调节器BPI调节器CI调节器DPD调节器

6、纯滞后环节的特性是：当输入信号产生一个阶跃变化时，其输出信号要经过一段控制作

纯滞后环节的特性是：当输入信号产生一个阶跃变化时，其输出信号要经过一段控制作用，才开始缓慢地反映输入信号的变化。A正确B错误