对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

1、I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。

I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。A0BC&alpha

2、Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。

Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。A正确B错误

3、Ⅰ型系统对于阶跃给定输入稳态无差，被称作无差调速系统。

Ⅰ型系统对于阶跃给定输入稳态无差，被称作无差调速系统。A正确B错误

4、在研究自动控制系统时常采用阶跃信号作为系统的输入信号的原因是（）。

在研究自动控制系统时常采用阶跃信号作为系统的输入信号的原因是（）。AA、对系统影响大、易于分析计算BB、对系统影响小、易于分析计算CC、对系统影响大、信号持续时间短DD、对...

5、输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时（）

输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时（）A将变成不稳定系统B其稳定性变好C其稳定性不变D其稳定性变差

6、某台调速器在进行空载扰动试验时，当输入4Hz频差阶跃信号后，测得调速系统在调

某台调速器在进行空载扰动试验时，当输入4Hz频差阶跃信号后，测得调速系统在调节过程中的最大转速偏差为1Hz，求该调节系统的最大超调量σ是多少