采用PI控制器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记

1、为什么用试凑法整定PI调节器时一般要先试凑比例带，然后再凑积分速度？

为什么用试凑法整定PI调节器时一般要先试凑比例带，然后再凑积分速度？

2、采用4∶1衰减曲线法整定调节参数时，若4∶1衰减比例度和衰减周期分别为δS和

采用4∶1衰减曲线法整定调节参数时，若4∶1衰减比例度和衰减周期分别为δS和TS，则比例积分微分作用时调节参数为（）。Aδ＝1.5δS、TI＝0.5TS、TD.＝0.3TSBδ＝...

3、采用临界比例度法整定调节参数时，若临界比例度为δK，则P作用时，调节比例度为

采用临界比例度法整定调节参数时，若临界比例度为δK，则P作用时，调节比例度为（）。AA、δ＝1.5ΔkBB、δ＝1.8δKCC、δ＝2δKDD、5δK

4、用经验法整定调节器参数时，比例度过大，积分时间过长，会使被控变量（），系统不

用经验法整定调节器参数时，比例度过大，积分时间过长，会使被控变量（），系统不能很快达到稳定状态。AA、变化缓慢BB、变化加快CC、曲线震荡发散DD、等幅震荡

5、采用4∶1衰减曲线法整定调节参数时，若4∶1衰减比例度和衰减周期分别为δS＝

采用4∶1衰减曲线法整定调节参数时，若4∶1衰减比例度和衰减周期分别为δS＝和TS，则比例作用时调节参数为（）。Aδ＝0.8δSBδ＝1δSCδ＝1.5δS

6、说出用经验试凑法整定调节器参数的方法？

说出用经验试凑法整定调节器参数的方法？