图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带动轮B在

1、如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速

如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（）。Aω=0，α≠0Bω...

2、图示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲

图示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为：（）A（7／6）mr2ω2B（3／2）mr2ω2C（10／6）mr2ω2D（9／8）mr2ω2

3、已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆

已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。

4、图示质量为m、长为l的杆OA以的角速度绕轴O转动，则其动量为：（）

图示质量为m、长为l的杆OA以的角速度绕轴O转动，则其动量为：（）AmlωB0C（1／2）mlωD（1／3）mlω

5、已知：如图所示均质圆环半径为r，质量为m，其上焊接刚杆OA，杆长为r，质量

已知：如图所示均质圆环半径为r，质量为m，其上焊接刚杆OA，杆长为r，质量也为m。用手扶住圆环使其在OA水平位置静止。设圆环与地面间为纯滚动。求：放手瞬时，圆环的角加速度，...

6、图示平面机构，半径为R的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，图示位置=60&de

图示平面机构，半径为R的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，图示位置=60°，轮心A的速度为v，杆AB长l，B端紧靠铅直墙，则此瞬时B点速度vB和杆AB的角速度应为（）。ABCD