一般希望PID参数整定的过渡过程呈现（）过程。

1、调节器参数工程整定的一般原则是根据已定的控制方案，确定调节器的（），以便使系

调节器参数工程整定的一般原则是根据已定的控制方案，确定调节器的（），以便使系统获得好的调节质量。AA、最佳效果BB、最佳型号CC、最佳方案DD、最佳参数值

2、参数整定后，均匀控制系统的过渡过程应是（）过程。

参数整定后，均匀控制系统的过渡过程应是（）过程。

3、用试凑法整定调试PID参数时应（）

用试凑法整定调试PID参数时应（）A先调P、再调D、最后再调整IB先调P、再调I、最后再调整DC先调I、再调P、最后再调整DD先调D、再调I、最后再调整P

4、用衰减曲线法整定的调节器比例带为PBS，振荡周期为Ts，对PID作用其PB和

用衰减曲线法整定的调节器比例带为PBS，振荡周期为Ts，对PID作用其PB和Td分别为（）。APB=PBS，Td=0.1TsBPB=1.2PBS，Td=0.3TsCPB=0.8PBS，Td=0.3TsDPB=0.8PBS，Td=0.1T

5、PID自动调节器有（）、（）、（）三个整定参数？

PID自动调节器有（）、（）、（）三个整定参数？

6、生产中调节器PID参数一般如何整定？

生产中调节器PID参数一般如何整定？