谐波齿轮系传动由于零件数目少、安装方便，故可用于要求（）的一般传动装置中。

1、简述谐波齿轮传动的特点及工作原理。

简述谐波齿轮传动的特点及工作原理。

2、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大

渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。A正确B错误

3、谐波齿轮传动发热严重，这是由于谐波齿轮传动的（）、质量轻、散热和热容受到限制

谐波齿轮传动发热严重，这是由于谐波齿轮传动的（）、质量轻、散热和热容受到限制AA、传动比大BB、运动精度高CC、体积小DD、零件数目少

4、谐波齿轮传动与少齿差行星齿轮传动十分相似。

谐波齿轮传动与少齿差行星齿轮传动十分相似。A正确B错误

5、在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向（）

在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向（）。

6、谐波齿轮传动的三个主要部件是：（）、（）和（）。

谐波齿轮传动的三个主要部件是：（）、（）和（）。