对某个PI控制系统，为了防止积分饱和，不起作用的措施是（）。

1、对某PI调节系统，为防积分饱和，采取以下措施，问（）是不起作用的。

对某PI调节系统，为防积分饱和，采取以下措施，问（）是不起作用的。A采用高低值限幅器B采用调节器外部积分反馈法C采用PI-D调节器D采用PI-P调节器

2、在用PI型气动调节器组成的控制系统中，若积分阀堵塞，系统可能会出现（）。

在用PI型气动调节器组成的控制系统中，若积分阀堵塞，系统可能会出现（）。A存在静态偏差B最大动态偏差明显增大C最大动态偏差明显减小D系统稳定性会变坏

3、以下属于比例加积分（PI）控制的优点的是（）。

以下属于比例加积分（PI）控制的优点的是（）。A反映e（t）变化趋势B在e（t）未出现前，发出有效的早期修正信号C有助于系统的稳定性并抑制过大超调D引入开环零点，改善系统稳态性能

4、在采用PI调节器所组成的控制系统中，积分环节的作用是（）。

在采用PI调节器所组成的控制系统中，积分环节的作用是（）。A消除静态偏差B提高系统稳定性C提高系统动态精度D实现超前控制

5、防止积分饱和的方法有哪几种？

防止积分饱和的方法有哪几种？

6、当调节系统出现积分饱和时，如何以人工办法尽快消除积分饱和，且对系统的扰动最小

当调节系统出现积分饱和时，如何以人工办法尽快消除积分饱和，且对系统的扰动最小？