机器人的示教方式，有（）种方式。

1、机器人臂部的作用是什么？实现两种运动方式的典型机构有哪些？

机器人臂部的作用是什么？实现两种运动方式的典型机构有哪些？

2、MOTOMAN机器人示教盘模式旋钮上有三种模式，分别是哪三种，并写出三种模式

MOTOMAN机器人示教盘模式旋钮上有三种模式，分别是哪三种，并写出三种模式各自的特点。

3、如何进行传感器模块的示教调整？其步骤如何？

如何进行传感器模块的示教调整？其步骤如何？

4、在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。

在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。AA．保持从正面观看机器人BB．遵守操作步骤CC．考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案DD．确保设置躲避场所，以防万一

5、简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。

简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。

6、机床操作面板上主要有4种加工操作方式，即JOG手动、TEAC．HIN示教、M

机床操作面板上主要有4种加工操作方式，即JOG手动、TEAC．HIN示教、MD．A手动输入数据自动运行和AUTOMATTC．组（）。