在PID控制回路中一般微分控制用（）表示。

1、PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？

PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？

2、在串级控制中，一般情况下主回路常选择PI或PID调节器，副回路常选择P或PI

在串级控制中，一般情况下主回路常选择PI或PID调节器，副回路常选择P或PI调节器。A正确B错误

3、数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制

数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制A正确B错误

4、PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。

PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。A正确B错误

5、电气工程图中控制回路或一般回路用（）表示。

电气工程图中控制回路或一般回路用（）表示。AA、粗实线BB、细实线CC、虚线DD、点划线

6、数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规

数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？