二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。

1、一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为

一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为（）ATB2TC3TD4T

2、在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。

在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。A逐渐减小B先达到最大，然后快速降低再缓慢增加C逐渐增加D缓慢增加到最大值，然后快速下降

3、当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器（）与输入量成正比。

当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器（）与输入量成正比。AA.输出量的变化率BB.输出量的大小CC.积分电容两端电压DD.积分电容两端的电压偏差

4、对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时

对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时间（）以及调节量的超调量不致过大。

5、二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。

二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。A等幅振荡B振荡发散C单调上升并趋于稳态值D衰减振荡

6、理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下，（）。

理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下，（）。AA、瞬间变成无穷大，其余时间为零BB、输出为零CC、瞬间变成零，其余时间为无穷大DD、输出为无穷大