试述工业机器人怎样按机械系统的基本结构来分类？

1、控制系统用来控制工业机器人按规定要求动作。

控制系统用来控制工业机器人按规定要求动作。A正确B错误

2、工业机器人机械系统总体设计主要包括哪几个方面的内容？

工业机器人机械系统总体设计主要包括哪几个方面的内容？

3、工业机器人一般由机械系统，（），（）和（）等几个部分组成。

工业机器人一般由机械系统，（），（）和（）等几个部分组成。

4、工业机器人按机械结构类型分类分为（）。

工业机器人按机械结构类型分类分为（）。A关节型机器人B球坐标型机器人C圆柱坐标型机器人D直角坐标型机器人E检测机器人

5、试述在工业机器人设计中采用平衡系统的理由？

试述在工业机器人设计中采用平衡系统的理由？

6、工业机械手即工业机器人。

工业机械手即工业机器人。A正确B错误