定期检查管片安装机驱动马达旋转角度（）工作是否正常，如有必要对角度限位进行调

1、为保证管片的正确定位，管片安装机共有（）自由度。

为保证管片的正确定位，管片安装机共有（）自由度。A6个B5个C4个D3个

2、TBA22中步进马达旋转的角度完全由控制单元发出的（）控制。

TBA22中步进马达旋转的角度完全由控制单元发出的（）控制。

3、（）液压马达直接驱动车轮旋转。

（）液压马达直接驱动车轮旋转。A机械传动系统B液力机械传动系统C全液压传动系统D电传动系统

4、管片安装机有哪六个自由度？

管片安装机有哪六个自由度？

5、叙述机械抓取时管片安装机的组成及各部分功能。

叙述机械抓取时管片安装机的组成及各部分功能。

6、液压马达是把液体的压力能转化为旋转运动的（），驱动工作机构转动。

液压马达是把液体的压力能转化为旋转运动的（），驱动工作机构转动。