对于绕固定轴回转的构件，可以采用（）的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用重新调整或分配整个机构的质量分布方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。
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定轴回转构件的重心与回转轴线不重合，这类构件回转时会产生不平衡惯性力。这种力会使构件有效承载能力和寿命降低，甚至会使设备产生（）或损坏。