直流伺服电动机一般都采用电枢控制方式，既通过改变电枢电压来对电动机进行控制

1、直流主轴电动机转速从最小值到额定值时采用电枢电压调压调速，实现恒转矩控制，从

直流主轴电动机转速从最小值到额定值时采用电枢电压调压调速，实现恒转矩控制，从额定值到最大值时采用（）调速，实现恒功率控制。

2、空心杯电枢直流伺服电动机有一个外定子和（）个内定子。

空心杯电枢直流伺服电动机有一个外定子和（）个内定子。AA、1BB、2CC、3DD、4

3、直流电动机电枢串电阻起动，不能采用（）继电器来控制起动电阻的切除。

直流电动机电枢串电阻起动，不能采用（）继电器来控制起动电阻的切除。A时间B转速C电流D温度

4、在直流伺服电动机中，信号电压若加在电枢绕组两端，称为电枢控制；若加在励磁绕组

在直流伺服电动机中，信号电压若加在电枢绕组两端，称为电枢控制；若加在励磁绕组两端，则称为磁极控制。A正确B错误

5、为满足大范围的均匀调速和送丝速度的快速响应，一般采用直流伺服电动机驱动。送丝

为满足大范围的均匀调速和送丝速度的快速响应，一般采用直流伺服电动机驱动。送丝系统有推丝式和拽丝式两种送丝方式。A正确B错误

6、简述直流伺服电动机两种主要控制方式的工作原理。

简述直流伺服电动机两种主要控制方式的工作原理。