对不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，可用三心定理求出。

1、组成运动副的两构件是面接触的称为（）。

组成运动副的两构件是面接触的称为（）。AA、高副BB、转动副CC、移动副DD、低副

2、平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为（）。

平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为（）。

3、两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在（）。

两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在（）。

4、当两个构件通过运动副联接，任一个构件的运动受到限制，从而使自由度减少，这种限

当两个构件通过运动副联接，任一个构件的运动受到限制，从而使自由度减少，这种限制就称为（）。

5、连杆是不直接和（）相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为（）。

连杆是不直接和（）相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为（）。

6、组成运动副的两构件如果是以点或线相接触，则此运动副称为（）。

组成运动副的两构件如果是以点或线相接触，则此运动副称为（）。A高副B低副C一移动副D转动副