为使闭环调速系统稳定工作又要保证良好的动、静态性能，最好的方法是降低（）。

1、由于机械原因，造成转轴堵死，分析双闭环直流调速系统的工作状态。

由于机械原因，造成转轴堵死，分析双闭环直流调速系统的工作状态。

2、在双闭环直流调速系统中，速度环控制稳定运行时的速度变化，而电流环则是为了（）

在双闭环直流调速系统中，速度环控制稳定运行时的速度变化，而电流环则是为了（）。A启动过程的快速性B负载电流的稳定性C启动电压的稳定性

3、为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上

为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上

4、简述双闭环调速的工作原理和此调速系统的优点？

简述双闭环调速的工作原理和此调速系统的优点？

5、晶闸管—直流电动机调速系统中，为使电机转速保持相对稳定，应采用（）组成闭环系

晶闸管—直流电动机调速系统中，为使电机转速保持相对稳定，应采用（）组成闭环系统。A电压负反馈B电流正反馈C速度负反馈

6、双闭环调速系统中，无论起动，堵转或稳定运行时，电流调节器始终处于（）状态

双闭环调速系统中，无论起动，堵转或稳定运行时，电流调节器始终处于（）状态AA、饱和BB、不饱和CC、开环DD、不定