ZKRT-300机器人的行走电机是（）。

1、ZKRT300型机器人中L298N芯片是ST公司生产的一种高电压、大电流电机

ZKRT300型机器人中L298N芯片是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，采用（）直插脚封装。AA.14BB.15CC.16DD.13

2、ZKRT300型机器人传感器板上78H05的额定输出电流是（）。

ZKRT300型机器人传感器板上78H05的额定输出电流是（）。AA.1ABB.2ACC.3ADD.45A

3、ZKRT-300机器人例程中stop（l）；实现的功能是（）。

ZKRT-300机器人例程中stop（l）；实现的功能是（）。AA.左电机停转BB.右电机停转CC.左右电机同时停转DD.以上都不是

4、执行程序指令（）可实现使ZKRT-300机器人的旋转电机停止。

执行程序指令（）可实现使ZKRT-300机器人的旋转电机停止。AA.stop（rl）BB.stop（DJ2）CC.stop（DJ3）DD.stop（DJ4）

5、ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300机器

ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300机器人实现（）。AA.手爪抓紧BB.手爪松开CC.手爪向电机2所在位置平移DD.手爪向电机2相反方向平移

6、ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了10只二极管，除了接在LM7812

ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了10只二极管，除了接在LM7812器件输入端的二极管外，其余二极管的作用是（）。AA.滤波BB.续流CC.防反接DD.隔离