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要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。
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1、机构具有确定运动的条件是什么？
机构具有确定运动的条件是什么？
2、机器的制造单元和运动单元是什么？简述机构的定义？机构具有确定运动的条件是什么
机器的制造单元和运动单元是什么？简述机构的定义？机构具有确定运动的条件是什么？
3、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。
机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。
4、机构具有确定运动的条件
机构具有确定运动的条件
5、机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。
机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。
6、平面机构具有确定运动的条件是（）。
平面机构具有确定运动的条件是（）。
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