自动舵一般由偏航检测、信号比较、信号放大、执行机构和反馈等主要机构组成，其中

1、按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（） ①、加快了给舵速度； ②、

按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（）①、加快了给舵速度；②、能较好地克服船舶的偏航惯性；③、降低灵敏度；④、提高了维持航向的精确度A①、②、③B②、③、④C①...

2、在自动舵系统中，（）既是检测元件也是比较元件。

在自动舵系统中，（）既是检测元件也是比较元件。A电罗经B放大器C传动机构D舵叶

3、偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。

偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。AA．比例舵BB．比例-微分舵CC．比例-微分-积分舵DD．比例-积分

4、只按偏航角大小来操舵的自动舵（）。 ①比较直观； ②能克服偏航角速度； ③

只按偏航角大小来操舵的自动舵（）。①比较直观；②能克服偏航角速度；③航向稳定较快；④航迹成"S"曲线，精度较差。A①②B②③C③④D①④

5、偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。

偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。AA．比例舵BB．比例-微分舵CC．比例-微分-积分舵DD．比例-积分

6、按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）

按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）AKKddtKdt123b=j+jò+òjB（K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+jCKKddtKdt123b=±j&plusmn...