若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为，则其共轭复数极点的实部

1、典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示， 1）计算系统的固有频率和阻尼比

典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示，1）计算系统的固有频率和阻尼比；2）确定系统的闭环传递函数。

2、如图所示，ABC三个质量弹簧系统的固有圆频率分别为P1、P2、p3，则它们

如图所示，ABC三个质量弹簧系统的固有圆频率分别为P1、P2、p3，则它们之间的关系是（）。AP12=p3BP23=P1Cp31=P2DP1=P2=p3

3、二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大

二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。A正确B错误

4、通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的阻尼比和（），进而达到改善二

通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的阻尼比和（），进而达到改善二阶系统动态性能的目的。A调节时间B角频率C上升时间D无阻尼自然振荡频率

5、二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。

二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。A正确B错误

6、欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为（）

欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为（）A无阻尼固有频率B有阻尼固有频率C幅值穿越频率D相位穿越频率