双闭环直流调速系统的抗扰性能主要包括什么？

1、转速电流双闭环调速系统，电机转速可调，低速时性能正常，但当给定电压大于某个值

转速电流双闭环调速系统，电机转速可调，低速时性能正常，但当给定电压大于某个值时电动机转速反而下降，这时速度波动大，系统静差率指标明显恶化此故障的可能原因（）A电流调节...

2、控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰

控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。A正确B错误

3、闭环控制系统为什么具有良好的抗扰能力和控制精度？

闭环控制系统为什么具有良好的抗扰能力和控制精度？

4、双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（）

双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（）AA．转速调节阶段BB．电流上升阶段CC．恒流升速阶段DD．电流下降阶段

5、在速度电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠（）消除。

在速度电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠（）消除。A速度调节器B电流调节器C电流、速度调节器D比例、积分调节器

6、直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可增强调速系统的抗干扰性能，使负载扰

直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可增强调速系统的抗干扰性能，使负载扰动下的（）大大减小，但系统恢复时间有所延长。AA.静态转速降BB.动态转速降CC.电枢电压超调DD....