四杆机构中，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。

1、曲柄摇杆机构中，（）两极限位置所夹锐角称为极位夹角θ。

曲柄摇杆机构中，（）两极限位置所夹锐角称为极位夹角θ。A摇杆B曲柄C连杆

2、当曲柄的极位夹角（）时，曲柄摇杆机构的急回运动特性愈显著。

当曲柄的极位夹角（）时，曲柄摇杆机构的急回运动特性愈显著。A愈大B愈小C为零D不变

3、曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。

曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。A正确B错误

4、摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为（）

摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为（）

5、凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。

凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。A正确B错误

6、平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数（）。

平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数（）。Ak＞1Bk＜1Ck=1Dk=0