按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式b=-K1j中“－”表示：（）

1、按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（） ①、加快了给舵速度； ②、

按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（）①、加快了给舵速度；②、能较好地克服船舶的偏航惯性；③、降低灵敏度；④、提高了维持航向的精确度A①、②、③B②、③、④C①...

2、偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。

偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。AA．比例舵BB．比例-微分舵CC．比例-微分-积分舵DD．比例-积分

3、只按偏航角大小来操舵的自动舵（）。 ①比较直观； ②能克服偏航角速度； ③

只按偏航角大小来操舵的自动舵（）。①比较直观；②能克服偏航角速度；③航向稳定较快；④航迹成"S"曲线，精度较差。A①②B②③C③④D①④

4、自动操舵与人工操舵相比其优点是（） ①自动纠正偏航角； ②航向精度高； ③

自动操舵与人工操舵相比其优点是（）①自动纠正偏航角；②航向精度高；③相对提高了航速；④减轻人员劳动强度；⑤减少燃料消耗。A①、②、③、④；B①、③、④、⑤；C①～⑤；D...

5、按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）

按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）AKKddtKdt123b=j+jò+òjB（K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+jCKKddtKdt123b=±j&plusmn...

6、仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（）

仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（）Abj1A.=KBbj1B.=-KCbj1C.=±KDK（c）1b=±j+