下述调节器能消除被控制量稳态误差的为（）。

1、调速器系统中，要调节稳态误差，需要通过调节（）来实现。

调速器系统中，要调节稳态误差，需要通过调节（）来实现。AA、kpBB、kiCC、kdDD、Ti

2、积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。

积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。A无差调节B有差调节C超前调节D滞后调节

3、采用比例调节器的定值控制系统，要减少稳态误差，不可行的措施是（） （1）减

采用比例调节器的定值控制系统，要减少稳态误差，不可行的措施是（）（1）减少时间常数（2）增大放大系数（3）减小放大系数（4）增大比例带（5）减小比例带A（1）（3）（5）B（1...

4、比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫（）。

比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫（）。

5、从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。

从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。A正确B错误

6、通常在调节电路中可以利用（）来消除稳态误差。

通常在调节电路中可以利用（）来消除稳态误差。ARCB比例调节C微分调节D积分调节