如图所示，ABC三个质量弹簧系统的固有圆频率分别为P1、P2、p3，则它们

1、典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示， 1）计算系统的固有频率和阻尼比

典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示，1）计算系统的固有频率和阻尼比；2）确定系统的闭环传递函数。

2、如图所示，在光滑桌面上有一轻质弹簧，它的两端连接质量不等的两个小球，用两手挤

如图所示，在光滑桌面上有一轻质弹簧，它的两端连接质量不等的两个小球，用两手挤小球，使弹簧被压缩而静止在桌面上，然后同时放手，在弹簧恢复原长的任意时刻，两小球的： A动...

3、如图4-70所示，常数为k的弹簧下挂一质量为m的物体，若物体从静平衡位置（

如图4-70所示，常数为k的弹簧下挂一质量为m的物体，若物体从静平衡位置（设静伸长为δ）下降△距离，则弹性力所做的功为（）。ABCD

4、如图所示，在倾角为口的光滑斜面上置一弹性系数为k的弹簧，一质量为m的物块沿

如图所示，在倾角为口的光滑斜面上置一弹性系数为k的弹簧，一质量为m的物块沿斜面下滑，距离与弹簧相碰，碰后弹簧与物块不分离并发生振动，则自由振动的固有圆频率为（）。ABCD

5、如图所示，光滑斜面的倾角为θ，质量为m的物体在平行于斜面的轻质弹簧作用下处于

如图所示，光滑斜面的倾角为θ，质量为m的物体在平行于斜面的轻质弹簧作用下处于静止状态，则弹簧的弹力大小为（）A

6、如图所示，在倾角为α的光滑斜面上置一刚性系数为k的弹簧，一质量

如图所示，在倾角为α的光滑斜面上置一刚性系数为k的弹簧，一质量为m的物体沿斜面下滑s距离与弹簧相碰，碰后弹簧与物块不分离并发生振动，则自由振动的固有圆频率为（）。ABCD