铰链四杆机构，已知1BC=50mm，1CD=35mm，1AD=30mm，

1、如图所示铰链四杆机构中，各杆的尺寸为/AB=130mm，/BC=150mm

如图所示铰链四杆机构中，各杆的尺寸为/AB=130mm，/BC=150mm，/CD=175mm，/AD=200mm。若取AD杆为机架时，试判断此机构属于哪一种基本形式。

2、如图所示四杆机构，已知各杆长度分别为AB=48mm，BC=120mm，CD

如图所示四杆机构，已知各杆长度分别为AB=48mm，BC=120mm，CD=80mm，AD=100mm。要使该机构为双曲柄机构，机架应该是（）AABBBCCCDDAD

3、铰链四杆机构，已知1BC=50mm，1CD=35mm，1AD=30mm，

铰链四杆机构，已知1BC=50mm，1CD=35mm，1AD=30mm，AD为机架。回答下列问题 若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。

4、如图所示铰链四杆机构中，机架/AD=40mm，两连架杆长度分别为/AB=1

如图所示铰链四杆机构中，机架/AD=40mm，两连架杆长度分别为/AB=18mm和/CD=45mm，则当连杆/BC的长度在什么范围内时，该机构为曲柄摇杆机构？

5、如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm， LBC=110

如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm， LBC=110mm， LCD=80mm， LAD=100mm。 该机构是否有曲柄？如有，请指出是哪个构件（必须根据计算结果说明理由）。

6、在铰链四杆机构中，已知Lab=150mm，Lbc=350mm，Lcd=32

在铰链四杆机构中，已知Lab=150mm，Lbc=350mm，Lcd=320mm，Lad=400mm，试判断该机构的类型，并给出判断依据。