机器人STR12-280底盘驱动轮有（）个。

1、下列STR12-280机器人例程函数中调用格式正确的是（）。

下列STR12-280机器人例程函数中调用格式正确的是（）。AA.motor_sj_bs（1）BB.motor_qh_bs（1，1000）CC.motor_sj_bs（1，70000）DD.motor_zy_yd（1，1000）

2、机器人STR12-280全身上下共有（）台步进电动机。

机器人STR12-280全身上下共有（）台步进电动机。AA.2BB.3CC.4DD.5

3、STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。

STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。AA.机器人左轮以50的速度前进BB.机器人右轮以50的速度前进CC.机器人左轮以50的速度后退DD.机器人右轮以50的速度后退

4、以下STR12-280机器人的电机中（）的动作不能使用motor函数。

以下STR12-280机器人的电机中（）的动作不能使用motor函数。A手爪电机B前后平移步进电机C左轮电机D平叉左右平移电机

5、实现STR12-280机器人升降步进电机下降10000步的是（）。

实现STR12-280机器人升降步进电机下降10000步的是（）。AA.motor_sj_bs（1，10000）；BB.motor_zy_bs（0，10000）；CC.motor_qh_bs（1，10000）；DD.motor_sj_bs（0，10000）；

6、motor_sj_bs（1，1500）；表示STR12-280机器人完成（）

motor_sj_bs（1，1500）；表示STR12-280机器人完成（）动作。A机械手臂前移1500步B机械手臂左移1500步C机械手臂下降1500步D机械手臂上升归原点