在铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可分为3种基本型式。

1、平面铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为（），只能做往复摆动的连架杆称为

平面铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为（），只能做往复摆动的连架杆称为（）

2、四杆机构中能做整周运动的杆件称为（）。

四杆机构中能做整周运动的杆件称为（）。A曲柄B连杆C机架D摇杆

3、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周连续转动的连架杆叫（）。

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周连续转动的连架杆叫（）。

4、若平面铰链四杆机构中，一个连架杆能做整周旋转，另一个连架杆只能做往复摆动，则

若平面铰链四杆机构中，一个连架杆能做整周旋转，另一个连架杆只能做往复摆动，则该机构称为（）AA．双曲柄机构BB．双摇杆机构CC．曲柄摇杆机构DD．曲柄滑块机构

5、在铰链四杆机构中的两个连架杆中，能作整周旋转运动的杆件称为（）。

在铰链四杆机构中的两个连架杆中，能作整周旋转运动的杆件称为（）。A摇杆B曲柄C连杆

6、在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一为摇杆，则该机构为（）

在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一为摇杆，则该机构为（）A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构D偏心轮机构