有一比例积分调节器，它的比例度为50％，积分时间为1min。开始时，测量、给

1、在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律

在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？

2、积分调节是依据偏差是否存在来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例。

积分调节是依据偏差是否存在来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例。A正确B错误

3、纯比例调节器加入积分作用后，比例带应该（）。

纯比例调节器加入积分作用后，比例带应该（）。A适当调大B适当调小C不变D依据控制对象特性而定

4、调节系统采用比例积分作用调节器，用先比例后积分的经验法调整调节参数，若比例带

调节系统采用比例积分作用调节器，用先比例后积分的经验法调整调节参数，若比例带合适，再加入积分作用则应（）A适当减小比例带B适当增加比例带C无须改变比例带

5、采用临界比例度法整定调节参数时，若临界比例度为δK，则P作用时，调节比例度为

采用临界比例度法整定调节参数时，若临界比例度为δK，则P作用时，调节比例度为（）。AA、δ＝1.5ΔkBB、δ＝1.8δKCC、δ＝2δKDD、5δK

6、比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作

比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使的系统基本上无静差A正确B错误