简述积分饱和的原因及解决方法。

1、选择性控制系统产生积分饱和的原因是（）。

选择性控制系统产生积分饱和的原因是（）。

2、简述踏板失灵的原因及解决方法。

简述踏板失灵的原因及解决方法。

3、均匀控制系统产生积分饱和的原因是（）

均匀控制系统产生积分饱和的原因是（）A积分时间选择不适B其中一个调节器处于开环C两个调节器均处于开环D0～100mV信号

4、防积分饱和的方法有（）和（）

防积分饱和的方法有（）和（）

5、简述整支滤棒硬度偏硬的原因及解决方法。

简述整支滤棒硬度偏硬的原因及解决方法。

6、简述弦槌击弦不正的原因及解决方法。

简述弦槌击弦不正的原因及解决方法。