数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规

1、要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为（）。

要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为（）。A∞、∞B∞、0C0、0D0、∞

2、在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律

在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？

3、PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？

PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？

4、在PID控制回路中一般微分控制用（）表示。

在PID控制回路中一般微分控制用（）表示。APBICDDK

5、数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制

数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制A正确B错误

6、PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。

PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。A正确B错误