在PD调节器中，施加阶跃输入信号后，微分时间Td长表示（）。

1、对一台PD调节器加上个0.01MPa的阶跃信号后，调节器的输出立即增加了0.

对一台PD调节器加上个0.01MPa的阶跃信号后，调节器的输出立即增加了0.02MPa，且长时间不再变化，则该调节器的PB和Td分别为（）。APB=200%，Td=0BPB=50%，Td=0CPB→200%，Td→∞DPB=50%，Td→&infi

2、当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器（）与输入量成正比。

当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器（）与输入量成正比。AA.输出量的变化率BB.输出量的大小CC.积分电容两端电压DD.积分电容两端的电压偏差

3、有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，最

有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，最后稳定在某个值上，这是（）A比例调节器BPI调节器CPID调节器DPD调节器

4、一个调节器当输入阶跃偏差信号时，输出也是阶跃变化信号，该调节器是（）。

一个调节器当输入阶跃偏差信号时，输出也是阶跃变化信号，该调节器是（）。AP调节器BPI调节器CI调节器DPD调节器

5、有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出

有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，这是一台（）。A比例调节器BPD调节器CPI调节器DPID调节器

6、当输入为阶跃信号时，调节器输出以恒定不变的速率变化，这是（）。

当输入为阶跃信号时，调节器输出以恒定不变的速率变化，这是（）。A双位作用规律B比例作用规律C积分作用规律D微分作用规律