自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）

1、比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。

比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。A外界干扰B天气条件C船型与载重量D风流或螺旋桨排出流不对称产生的单侧恒值干扰

2、自动舵中的微分调节旋钮应根据（）调节。

自动舵中的微分调节旋钮应根据（）调节。A水深B船舶类型C载重量D船型，载重和旋回角速度等

3、自适应舵中估算船在某一舵角下转向时机的模块为（）

自适应舵中估算船在某一舵角下转向时机的模块为（）A辨识装置；B卡尔曼滤波器；C增益调节器；D最佳控制器。

4、自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义

自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很...

5、自适应舵中，供计算、比较及鉴别之用的组件是：（）

自适应舵中，供计算、比较及鉴别之用的组件是：（）A微计算机B辨识装置C卡尔曼滤波器D数学模型

6、自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。

自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。A通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数B自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动...