某直流调速系统闭环速度调节范围是1500~150r/min，静差度S=5%，问系统允许的速降是多少？如果开环系统的静态速降是80r/min,问闭环系统的总的放大倍数有多大？
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1、带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动时调节作用主要靠（）调节器产生。
带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动时调节作用主要靠（）调节器产生。AA、电流BB、速度CC、负反馈电压DD、电流、速度两个
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2、双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。A正确B错误
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3、带有速度、电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠（）调节器产生。
带有速度、电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠（）调节器产生。AA.电流BB.速度CC.负反馈电压DD.电流、速度两个
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4、速度、电流双闭环调速系统，当系统过载或堵转时，转速调节器处于（）。
速度、电流双闭环调速系统，当系统过载或堵转时，转速调节器处于（）。
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5、双闭环调速系统中速度调节器与电流调节器应实现串级联接（）
双闭环调速系统中速度调节器与电流调节器应实现串级联接（）A正确B错误
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6、带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时调节作用主要靠（）产生。
带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时调节作用主要靠（）产生。A电流调节器B速度调节器C电流速度两个调节器D以上答案均不对