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闭环控制系统的类型有哪些？
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1、比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳
比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
2、转速单闭环调速系统有哪些特点？
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3、开环控制系统与闭环控制系统相比，有哪些特点？它适用于哪些场合？
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4、速度、电流双闭环调速系统有哪些优点？
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5、闭环调压调速系统有哪些优点？
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6、双闭环直流调速系统的起动过程有哪些特点？
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