火车以25m/s的速率沿直线行驶，其汽笛声的频率为500Hz。设空气中的声速

1、一警车以vS=25m/s的速度在静止的空气中追赶一辆速度vR=15m/s的客

一警车以vS=25m/s的速度在静止的空气中追赶一辆速度vR=15m/s的客车，若警车警笛的频率为800Hz，空气中声速u=330m/s，则客车上人听到的警笛声波的频率是：（）A710HzB777HzC905HzD826Hz

2、当一列火车向我们开来时，听到的汽笛声会怎样变化？

当一列火车向我们开来时，听到的汽笛声会怎样变化？

3、如图所示的两自由度机械手，手部沿固定坐标系在手上X0轴正向以1.0m/s的速

如图所示的两自由度机械手，手部沿固定坐标系在手上X0轴正向以1.0m/s的速度移动，杆长l1=l2=0.5m。设在某时刻θ1=30°，θ2=-60°，求该时刻的关节速度。已知两自由度机械手速度雅可比矩阵为

4、光辐射以光速沿直线向四周传播，其作用时间大约在（）。

光辐射以光速沿直线向四周传播，其作用时间大约在（）。

5、在匀速直线行驶的火车车厢里，有位乘客看到自己头顶上有水滴即将落下，这水滴将落

在匀速直线行驶的火车车厢里，有位乘客看到自己头顶上有水滴即将落下，这水滴将落在（）A乘客的后面B乘客的前面C乘客的头顶上D乘客的旁边

6、主销后倾角和主销內倾角都起到使车轮自动回正，沿直线行驶作用。

主销后倾角和主销內倾角都起到使车轮自动回正，沿直线行驶作用。A正确B错误