机器人的坐标系的种类为：（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）

1、在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、

在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（）A斯坦福机器人运动学正解B斯坦福机器人运动...

2、（）是用来确定工件坐标系的基本坐标系，其坐标和运动方向视机床的种类和结构而定

（）是用来确定工件坐标系的基本坐标系，其坐标和运动方向视机床的种类和结构而定。AA、机床坐标系BB、世界坐标系CC、局部坐标系DD、编程坐标系

3、机器人参数坐标系有哪些？各参数坐标系有何作用？

机器人参数坐标系有哪些？各参数坐标系有何作用？

4、下列哪种坐标型的机器人的工作空间为球型包络面（）。

下列哪种坐标型的机器人的工作空间为球型包络面（）。A笛卡尔坐标型B极坐标型C圆柱坐标型D多关节型

5、工业机器人按坐标形式分类，有（）

工业机器人按坐标形式分类，有（）A圆柱坐标系B直角坐标系C极坐标系D球坐标系E关节坐标系

6、机器人的参考坐标系有哪些？

机器人的参考坐标系有哪些？