有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出

1、对一台PD调节器加上个0.01MPa的阶跃信号后，调节器的输出立即增加了0.

对一台PD调节器加上个0.01MPa的阶跃信号后，调节器的输出立即增加了0.02MPa，且长时间不再变化，则该调节器的PB和Td分别为（）。APB=200%，Td=0BPB=50%，Td=0CPB→200%，Td→∞DPB=50%，Td→&infi

2、有一环节给它输入一个阶跃信号后首先有一个较大的阶跃输出，然后随时间逐渐消失，

有一环节给它输入一个阶跃信号后首先有一个较大的阶跃输出，然后随时间逐渐消失，最后消失到零，这是（）A理想微分环节B实际微分环节C积分环节D惯性环节

3、当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器（）与输入量成正比。

当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器（）与输入量成正比。AA.输出量的变化率BB.输出量的大小CC.积分电容两端电压DD.积分电容两端的电压偏差

4、有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，最

有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，最后稳定在某个值上，这是（）A比例调节器BPI调节器CPID调节器DPD调节器

5、一个调节器当输入阶跃偏差信号时，输出也是阶跃变化信号，该调节器是（）。

一个调节器当输入阶跃偏差信号时，输出也是阶跃变化信号，该调节器是（）。AP调节器BPI调节器CI调节器DPD调节器

6、有一单元组合式PI调节器PB=100%，Ti=2min，现输入一个阶跃量为a

有一单元组合式PI调节器PB=100%，Ti=2min，现输入一个阶跃量为a的阶跃信号，经4min后阶跃信号突然消失。这时PI调节器的输出为（）。A1aB2aC3aD4a