偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。

1、按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（） ①、加快了给舵速度； ②、

按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（）①、加快了给舵速度；②、能较好地克服船舶的偏航惯性；③、降低灵敏度；④、提高了维持航向的精确度A①、②、③B②、③、④C①...

2、某舵机控制规律为：舵角，其中φ：偏航角。它属于（）。

某舵机控制规律为：舵角，其中φ：偏航角。它属于（）。AA．P舵BB．PI舵CC．PD舵DD．PID舵

3、偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。

偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。AA．比例舵BB．比例-微分舵CC．比例-微分-积分舵DD．比例-积分

4、自动舵的优点有：（） ①、自动纠正偏航角； ②、航向精确度高； ③、减少燃

自动舵的优点有：（）①、自动纠正偏航角；②、航向精确度高；③、减少燃料消耗，缩短航程；④、在任何情况下都不用人工调节和操作A②、③、④B①、③、④C①、②、④D①、②、③

5、按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）

按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）AKKddtKdt123b=j+jò+òjB（K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+jCKKddtKdt123b=±j&plusmn...

6、仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（）

仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（）Abj1A.=KBbj1B.=-KCbj1C.=±KDK（c）1b=±j+