微分调节主要用来克服调节对象的（）滞后。

1、（）是根据偏差的变化趋势（变化速度）而动作的，它主要用来克服容易滞后的对象。

（）是根据偏差的变化趋势（变化速度）而动作的，它主要用来克服容易滞后的对象。AA、积分调节作用BB、比例调节作用CC、微分调节规律DD、比例积分调节规律

2、测量滞后一般由（）引起，克服测量滞后的办法是在调节规律中（）。

测量滞后一般由（）引起，克服测量滞后的办法是在调节规律中（）。

3、微分控制主要用来克服对象的容量滞后和大时间常数的影响，对纯滞后不起控制作用。

微分控制主要用来克服对象的容量滞后和大时间常数的影响，对纯滞后不起控制作用。A正确B错误

4、对滞后的调节对象，可引入（）作用来克服。

对滞后的调节对象，可引入（）作用来克服。AA、比例调节BB、积分调节CC、微分调节DD、两位调节

5、PID调节器的微分环节的作用是克服调节系统中的（）作用

PID调节器的微分环节的作用是克服调节系统中的（）作用AA、不稳定性BB、稳态误差CC、超前DD、滞后

6、对惯性滞后大的调节对象，如克服影响，可引入（）作用。

对惯性滞后大的调节对象，如克服影响，可引入（）作用。AA、比例调节；BB、积分调节；CC、微分调节；DD、比例积分调节