采用PID调节的自动控制系统，为实现纯比例作用，应该（）。

1、在控制对象惯性很大，且存在迟延的控制系统中，为实现无差调节，控制系统应采用（

在控制对象惯性很大，且存在迟延的控制系统中，为实现无差调节，控制系统应采用（）调节器。A比例B比例积分C比例微分D比例积分微分

2、转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。

转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。A正确B错误

3、数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制

数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制A正确B错误

4、在用PID调节器组成的控制系统中，为实现纯比例控制作用，应（）。

在用PID调节器组成的控制系统中，为实现纯比例控制作用，应（）。A全关积分阀和微分阀B全开积分阀和微分阀C全开积分阀和全关微分阀D全关积分阀和全开微分阀

5、有些控制系统不采用PID调节器的原因是（）。

有些控制系统不采用PID调节器的原因是（）。A价格太高B管理麻烦C对干扰信号太敏感D微分作用对动态过程影响不大

6、采用PID调节器的定位控制系统，当被控对象T较大时，应使（）

采用PID调节器的定位控制系统，当被控对象T较大时，应使（）ATi↑，Td↑BTi↓，Td↓CTi↑，Td↓DTi↓，Td&uarr