为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的（）应远高于机电系统的设计

1、为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。

为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。A增大系统刚度B增大系统转动惯量C增大系统的驱动力矩D减小系统的摩擦阻力

2、简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。

简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。

3、机电一体化系统中，机械传动的功能是什么？

机电一体化系统中，机械传动的功能是什么？

4、为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有频率应接

为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生震荡而失去稳定性。A正确B错误

5、机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在（）、（）和（）等方面的要求。

机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在（）、（）和（）等方面的要求。

6、机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。

机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。A固有频率、响应速度、惯量B固有频率、失动量、稳定性C摩擦特性、响应速度、稳定性D摩擦特性、失动量、惯量