腕臂的各部件均应组装正确，腕臂上的各部件（不包括定位装置）应与腕臂在同一垂直面内，铰接处要转动灵活。
- A正确
- B错误
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腕臂的各部件均应组装正确；绞接处要转动灵活，腕臂无永久弯曲、变形， 顶部非受力部分不小于100㎜；顶端封帽要密封良好。A正确B错误