在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。

1、铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360°旋转的构件是（）。

铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360°旋转的构件是（）。A曲柄B连杆C摇杆D机架

2、在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复

在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。

3、在（）机构中，如果将（）杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是

在（）机构中，如果将（）杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。

4、连杆是不直接和（）相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为（）。

连杆是不直接和（）相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为（）。

5、铰链四杆机构中，与机架相连的构件为（）。

铰链四杆机构中，与机架相连的构件为（）。AA.蜗杆BB.连杆CC.连架杆DD.机架

6、在曲柄摇杆机构中，如果将（）杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，

在曲柄摇杆机构中，如果将（）杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。