（）在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点

1、任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行（）。

任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行（）。A载荷规划、通信规划和目标分配B链路规划、返航规划和载荷分配C任务规划、返航规划和载荷分配

2、人机任务规划需要考虑的因素有（），（）无人机物理限制，实时性需求。

人机任务规划需要考虑的因素有（），（）无人机物理限制，实时性需求。

3、无人机任务规划需要实现的功能包括（）

无人机任务规划需要实现的功能包括（）A自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能B任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能C自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能

4、无人机任务规划需要考虑的因素有：（）无人机物理限制，实时性要求

无人机任务规划需要考虑的因素有：（）无人机物理限制，实时性要求A飞行环境限制，飞行任务要求B飞行任务范围，飞行安全限制C飞行安全限制，飞行任务要求

5、在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中，无人直升机巡检系统具备任务规划功能，

在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中，无人直升机巡检系统具备任务规划功能，可对起降方式、飞行速度以及航点信息等进行设置，可设置航点数量不少于（）个。A40B50C60D70

6、无人机任务规划需要实现的功能包括：（）

无人机任务规划需要实现的功能包括：（）A自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能B任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能C自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能