比例控制规律的缺点是（）。

1、在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。

在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。A逐渐减小B先达到最大，然后快速降低再缓慢增加C逐渐增加D缓慢增加到最大值，然后快速下降

2、双位控制规律是怎样的？有何优缺点？

双位控制规律是怎样的？有何优缺点？

3、在调节器作用规律中，积分作用的缺点是（）。 ①控制作用不及时 ②能减小静差

在调节器作用规律中，积分作用的缺点是（）。①控制作用不及时②能减小静差③稳定性低④输出变化太慢⑤调节器会饱和⑥输出特性是直线A①③⑤B②④⑥C①③⑥D②③⑤

4、比例控制器大缺点是（）.

比例控制器大缺点是（）.A系统的输出值不能完全达到给定值，精度不高B剩余误差不等于零C控制器的控制量与系统的输出量有差值，精度不高D剩余误差太小，输出不能达到给定值

5、采用比例微分控制规律的原因一般是（）。

采用比例微分控制规律的原因一般是（）。AA、减小余差，抑制系统振荡BB、被控对象的滞后比较小CC、减小偏差，增加系统稳定性DD、降低过渡过程的振荡频率

6、比例控制器的缺点是（）.

比例控制器的缺点是（）.A系统的输出值不能完全达到给定值，精度不高B剩余误差不等于零C控制器的控制量与系统的输出量有差值，精度不高D剩余误差太小，输出不能达到给定值