ASR和ABS分别控制车轮的什么参数？用公式写出来，说明各自的控制区间？AS

1、简述以车轮角加速度为控制参数的ABS工作原理。

简述以车轮角加速度为控制参数的ABS工作原理。

2、ABS和ARS都是用来控制车轮相对地面的滑动，意识车轮与地面的（）不下降。

ABS和ARS都是用来控制车轮相对地面的滑动，意识车轮与地面的（）不下降。

3、ABS系统是防止制动时车轮抱死而（），ASR是防止驱动轮原地不动而不停的（）

ABS系统是防止制动时车轮抱死而（），ASR是防止驱动轮原地不动而不停的（）。

4、ABS、ASR、ESP系统的压力控制采用（）实现。

ABS、ASR、ESP系统的压力控制采用（）实现。

5、ASR和ABS的区别和联系怎样？

ASR和ABS的区别和联系怎样？

6、ABS/ASR系统故障自诊断的过程是什么?

ABS/ASR系统故障自诊断的过程是什么?