积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。

1、采用比例调节器系统被调量有稳态偏差，稳态偏差的大小与调节器比例带大小有关。

采用比例调节器系统被调量有稳态偏差，稳态偏差的大小与调节器比例带大小有关。A正确B错误

2、调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短

调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（）。

3、比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫（）。

比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫（）。

4、PI调节器中（）会减小调节过程中被调量的动态偏差。

PI调节器中（）会减小调节过程中被调量的动态偏差。A增大积分时间B减小积分时间C增加比例时间带D减小比例时间带

5、为什么积分环节容易引起被调量的振荡？

为什么积分环节容易引起被调量的振荡？

6、在调节系统中适量加入（）调节作用，可减小被调量的动态偏差，提高系统的稳定性。

在调节系统中适量加入（）调节作用，可减小被调量的动态偏差，提高系统的稳定性。AA、比例；BB、积分；CC、微分；DD、前馈。