PID控制器各环节的作用是什么？

1、PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？

PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？

2、数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？

数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？

3、什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用？怎样控制？

什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用？怎样控制？

4、位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？

位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？

5、为什么一般情况下，串级控制器中的主控制器应选择PI或PID作用的，而副控制器

为什么一般情况下，串级控制器中的主控制器应选择PI或PID作用的，而副控制器选择P作用的？

6、PID调节器的微分环节的作用是克服调节系统中的（）作用

PID调节器的微分环节的作用是克服调节系统中的（）作用AA、不稳定性BB、稳态误差CC、超前DD、滞后