PID调节系统中，微分调节起何作用？为什麽在有些系统中采用不完全微分算式，它

1、在PID调节中，微分作用是依据（）变化速度动作的，在系统中起着（）的作用。

在PID调节中，微分作用是依据（）变化速度动作的，在系统中起着（）的作用。

2、PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？

PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？

3、PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差

PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。A正确B错误

4、在PID调节仪表中微分时间延长，则微分作用（）。

在PID调节仪表中微分时间延长，则微分作用（）。A增大B减小C不变D不一定

5、PID调节器的微分环节的作用是克服调节系统中的（）作用

PID调节器的微分环节的作用是克服调节系统中的（）作用AA、不稳定性BB、稳态误差CC、超前DD、滞后

6、在PID调节规律中，微分作用是依据（）来动作的.

在PID调节规律中，微分作用是依据（）来动作的.A偏差大小B偏差是否存在C偏差变化速度D余差大小